Політний контролер для квадрокоптера ARMADA F405 V1

Контролер польоту ARMADA F405 V1 призначений для використання на квадро та гексакоптерах у розмірах від 4 до 10 дюймів.
Даний контролер, на наш погляд, є у своїй ніші і на даний момент одним із найкращих варіантів контролерів українського виробництва за співвідношенням ціна/якість.
Схема розроблена під використання актуального акселерометра ICM42688P. Для зручності налаштування живлення приймача може здійснюватися без батареї від USB підключення.
На платі контролера є окремий BEC для живлення відеоканалу з вибором вольтажу (5, 9 або 12в) - це істотно покращує якість живлення відеоканалу і зменшує наведення від роботи моторів. Підтримка керування серво у кількості до 3-х шт. дозволяє реалізувати одночасне підключення ініціатора і, наприклад, керування кутом курсової камери. За допомогою двох окремих виходів PinIO можна реалізувати управління живленням відеоканалу та іншої периферії. Для підключення ініціатора виходи першу і другу серво скомпоновані в окремий роз'єм на звороті польотника. На RX5 доданий інвертор для можливості підтримки SBUS, що поряд із сучасними ELRS дозволяє використовувати великий набір традиційних приймачів. Всі інші доступні UART виведені на контактні майданчики для підключення різних сенсорів або додаткових систем контролю та керування типу систем донаведення.
В цілому, не дивлячись на відсутність додаткових сучасних зручностей, таких, як налаштування контролера через блютуз або просто окремий вихід для підключення світлодіодів, що адресуються, контролер є вельми непоганим конкурентом таким традиційним польотникам на F4 процесорі, як SpeedyBee, Diatone, Holybro та ін.

Особливості:

\n
• Продумане розташування контактних майданчиків
\n
• Оновлений гіроскоп
\n
• Окремий BEC для відеоканалу
\n
• Підтримка до 6 моторів
\n
• Підтримка до 3-х сервоприводів
\n
• Два інтерфейси PinIO
\n
• Окремий роз'єм для підключення ініціатора
\n
• Зроблено в Україні
\n
• Гарантійне обслуговування в Україні
\n

Характеристики:

\n
• Основний контролер: STM32F405
\n
• Призначення: Мультикоптери
\n
• Прошивка: Betaflight (ARMADAF405V1)
\n
• Стабілізація: ICM42688P (6DOF 8KHz)
\n
• Кількість виходів на мотори: 6
\n
• Кількість виходів на серво: 3
\n
• Кількість портів UART (загальна): 6
\n
• Кількість портів PinIO: 2
\n
• Кількість портів I2C: 1
\n
• Інвертор для Sbus: Є (R5)
\n
• Інтерфейс периферії: UART; I2C; PWM; PINIO;
\n
• Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
\n
• Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
\n
• Вихід на регулятор 4-в-1: Є
\n
• OSD: Вбудований AT7456
\n
• BEC борту: 5В/3А
\n
• BEC для VTX: 9-12В/3А
\n
• RSSI: Ні
\n
• Живлення сателіту: ні
\n
• USB порт: USB-C
\n
• Вхідна напруга: 11,1-22,2 В
\n
• Монтажне кріплення: 30,5 х30, 5 мм
\n
• Розміри настановних отворів: 3 мм
\n
• Розміри: 38х38х7 мм
\n
• Вага: 10,7 г
\n
• Модель: 2024 року
\n

Комплектація:

\n
• Політний контролер – 1 шт
\n
• З'єднувальний шлейф 35мм – 1 шт
\n
• Демпфуючі втулки - 4шт
\n